tag:blogger.com,1999:blog-31808103451633499782012-01-25T17:09:09.361-08:00Sharavaa's blogjust use your brain.Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comBlogger71100tag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-59135451375057302892012-01-23T16:07:00.000-08:002012-01-25T17:09:09.367-08:00opengl glm and bullet physics transformation matrix conversionBullet физикийн rigid body нь btTransform төрлөөр хувиргалтын мэдээллээ хадгалж байдаг харин OpenGL-д миний ашиглаж байгаа төрөл бол glm::mat4 юм. Тэхээр bullet-ээс glm-рүү хувиргалтын мэдээллийг дараах байдлаар хөрвүүлэв.<br /><br /><br /><br /><br /><br /><center><iframe height="400" src="http://hastebin.com/vavicibufo.avrasm" width="680"></iframe></center><br />Дараах зурагт физик объектүүд дээр дээрээсээ давхралдан унаж тогтсон байгааг харж болно. Туршилтынх тул collison shape-үүдийнх нь хэмжээ нь их байгаа учраас объектүүд хоорондоо зайтай давхралдан харагдаж байна.<br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://dl.dropbox.com/u/3482121/downloads/sharav-tech-engine/bullet%20physics.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="512" src="http://dl.dropbox.com/u/3482121/downloads/sharav-tech-engine/bullet%20physics.png" width="640" /></a></div><br /><br />[нэмэлт засвар] <br />Дээрхи хэрэгжүүлэлт нь буруу байжээ учир нь bullet-ийн хувиргалтаас quaternion вектор авч эргүүлэлтийн чиглэл болон өнцөгийн утгуудыг авч ашигласан боловч нэг л буруу ажиллаад байлаа. Учир нь quaternion-оос авсан өнцөгийн утга бол эелэрийн өнцөг биш юм байна. Тиймээс bullet-ийн хувиргалтаас шууд матрицийг нь авч объектдээ үржүүлж өгөх хэрэгтэй.<br /><br /><br /><br /><center><iframe height="400" src="http://hastebin.com/butocojewe.coffee" width="680"></iframe></center><br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-K09qoUYazQ0/TyCncZh5flI/AAAAAAAABqg/bRrTpBFc3Ww/s1600/bullet-physics-fixed1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" gda="true" height="512" src="http://2.bp.blogspot.com/-K09qoUYazQ0/TyCncZh5flI/AAAAAAAABqg/bRrTpBFc3Ww/s640/bullet-physics-fixed1.png" width="640" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/-2npZuXgBe7w/TyCnfyJnVmI/AAAAAAAABqo/IakBa_nNDqo/s1600/bullet-physics-fixed.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" gda="true" height="512" src="http://1.bp.blogspot.com/-2npZuXgBe7w/TyCnfyJnVmI/AAAAAAAABqo/IakBa_nNDqo/s640/bullet-physics-fixed.png" width="640" /></a></div><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/-3diKM7NhK2o/TyCniEFxKrI/AAAAAAAABqw/pMbBmsktPLg/s1600/bullet-physics-fixed2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" gda="true" height="512" src="http://1.bp.blogspot.com/-3diKM7NhK2o/TyCniEFxKrI/AAAAAAAABqw/pMbBmsktPLg/s640/bullet-physics-fixed2.png" width="640" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-5913545137505730289?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-69425606473465994032012-01-19T01:14:00.000-08:002012-01-19T01:20:25.107-08:00SHARAV TECH ENGINEYes yes I did it. C++, SDL1.3 and OpenGL 3.3 they are just rox!!! All stuffs are written from scratch by me. so I think, I have a special ticket for enter new modern graphics programming world.<br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://2.bp.blogspot.com/-kxB6NRYv_lk/TxfeuH-wvKI/AAAAAAAABqQ/ggKnzo_T9qQ/s1600/wow_moment.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="512" src="http://2.bp.blogspot.com/-kxB6NRYv_lk/TxfeuH-wvKI/AAAAAAAABqQ/ggKnzo_T9qQ/s640/wow_moment.png" width="640" /></a></div><br /><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-6942560647346599403?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-17016269935424524712012-01-18T15:20:00.000-08:002012-01-20T15:42:21.101-08:003d график хөдөлгүүр хийх өдрийн тэмдэглэлӨмнө нь блог дээрээ нэг хэсэг хөдөлгүүр хөгжүүлэлтийн талаар овоо хэдэн юм бичдэг байлаа. Гэхдээ хөгжүүлэх явцад би хана мөргөсөн билээ. Өөрөөр хэлбэл цаашаагаа бичихэд хүндрэлтэй ярьвагтай их коодууд бий болж эхэлсэн, баахан юм энд тэндээс нь шаваад л ямар ч зохион байгуулалт бүтэцгүй. Тиймээс энэ бүгд нэг л буруу яваад байгаа учраас зогсоогоод дахин шинээр Singleton design pattern ашиглаж бичиж эхэлсэн юм. <br /><br />OpenGL 3 гэдэг хувилбар өмнөх хувилбараасаа ер нь маш ондоо болсон өөрөөр хэлбэл миний мэдэх OpenGL биш болсон байна. Энэ хувилбар бол тэр чигээрэй gpu shader програмтай уялдаа холбоотой болсон бөгөөд GLSL хэлийг яалтачгүй ашиглаж ойлгох хэрэгтэй болсон. Тиймээс шинэ OpenGL-ийг судлахын тулд OpenGL-т суурилсан энд тэндэхийн freeglut, glfw гэх мэт янз бүрийн API ашигласан хичээлүүдийг өөрийн мэдэх төрөлх SDL 1.3 луугаа порт хийж эхэлсэн юм :P SDL бол миний хамгийн сайн сурсан API учраас тэгж хэлж байна. Ийм маягаар би C++ хэлний хэрэглээ болоод OpenGL 3 API-г сурч сэргээж авсан. <br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/-1rqns5390R4/Txn7r3HE7GI/AAAAAAAABqY/PmOZdqguVzU/s1600/120121-045159.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" nfa="true" src="http://1.bp.blogspot.com/-1rqns5390R4/Txn7r3HE7GI/AAAAAAAABqY/PmOZdqguVzU/s1600/120121-045159.png" /></a></div><br />Дөнгөж саяхан хөдөлгүүрийнхээ цөм хэсгийг бичиж дуусгасан бөгөөд хамгийн анхны рэндэр скэнэгийнхээ зургийг блог дээрээ тавъя гэж бодлоо. Сүүлд харахад дурсгалтай л даа. Цаашаагаа ямар нэгэн ахиц гарах тоолонд мэдээж блог дээрээ нийтлэх болно. <br /><br />Зарим хүмүүс хараад ээ ямар хогийн юм бэ ийм юм хэнд хэрэгтэй юм зөндөө л олон бэлэн энжайнууд байна гэж хэлдэг л дээ. Тэдэнд хандаж хэлэхэд хэй үүндээ бишээ хамаг учир нь know how-доо байна. Та өөрөө нэг бичих гэж оролдоод үз тэгээд ойлгоно. <br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-3xDnqKSTyIY/TxdTgg_Ec9I/AAAAAAAABqI/fR5uXfruuuE/s1600/first-run2.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="512" nfa="true" src="http://4.bp.blogspot.com/-3xDnqKSTyIY/TxdTgg_Ec9I/AAAAAAAABqI/fR5uXfruuuE/s640/first-run2.png" width="640" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-1701626993542452471?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-77195846500213084942012-01-11T18:38:00.000-08:002012-01-11T18:38:07.930-08:00joost improuvinga ma blender skillah :PХааяа блэндэр скиллээ бага багаар нэмэгдүүлдэг юм. Өөрийнхөө толгойг моделлинг хийх гэж оролдож үзлээ<br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-243mMtTgewc/Tw5FfADfPQI/AAAAAAAABpc/6YX3uJ4__eI/s1600/02.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="256" kba="true" src="http://4.bp.blogspot.com/-243mMtTgewc/Tw5FfADfPQI/AAAAAAAABpc/6YX3uJ4__eI/s320/02.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Лаптоп камаар толгойныхоо урт болон хажуу зурагийг аваад </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">проекцлоод mesh моделлинг хийнэ. Гэхдээ нэлээн топологийн алдаатай болсон байгаа</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-Pg3PIlpWLAQ/Tw5GHB8P6MI/AAAAAAAABpk/Pb4Z5xAGMpE/s1600/04-mark-seam.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="256" kba="true" src="http://4.bp.blogspot.com/-Pg3PIlpWLAQ/Tw5GHB8P6MI/AAAAAAAABpk/Pb4Z5xAGMpE/s320/04-mark-seam.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Unwrap хийхэд бэлтгэж аль шугамаараа хайчлагдан </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">дэлгэгдэх вэ гэдгийг улаан зураасаар тодорхойлж mark seam хийнэ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-v2fUgsMCEqc/Tw5Gcwe6YMI/AAAAAAAABps/ic4S0SC_kmY/s1600/05-unwrapped.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="256" kba="true" src="http://3.bp.blogspot.com/-v2fUgsMCEqc/Tw5Gcwe6YMI/AAAAAAAABps/ic4S0SC_kmY/s320/05-unwrapped.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">3D mesh-ийн цэгэн оройнууд 2D текстур луу mark seam зураасын </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">дагуу задран хайчлагдаж unwrap хийгдэнэ</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-3DbkJP6KR24/Tw5Gx4XU_DI/AAAAAAAABp0/HCqSjjZ4kHE/s1600/07-texturing.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" kba="true" src="http://4.bp.blogspot.com/-3DbkJP6KR24/Tw5Gx4XU_DI/AAAAAAAABp0/HCqSjjZ4kHE/s320/07-texturing.png" width="280" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Текстур зургийг UV map харгалзуулна. Хэхэ ерөнхий төс бол гарсан байгаа</div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><br /></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://1.bp.blogspot.com/-lvFl-jYkMjQ/Tw5HFrThsPI/AAAAAAAABp8/c8qnfQk_hg8/s1600/09-fixed.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" kba="true" src="http://1.bp.blogspot.com/-lvFl-jYkMjQ/Tw5HFrThsPI/AAAAAAAABp8/c8qnfQk_hg8/s320/09-fixed.png" width="320" /></a></div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Mesh-ийн топологийн алдааг засахыг хичээв. Аль болох дөрвөн өнцөгтүүд </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">ашиглахыг хичээсэн ч зарим холбоосууд дээр яалтачгүй гурвалжин ашиглалаа. </div><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">Энэ нь би энэ моделлийг буруу хийсэн гэсэн үг.</div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-7719584650021308494?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-85517492025617605552012-01-11T02:57:00.000-08:002012-01-11T02:58:15.443-08:00run lua script from c++хуучин хувилбаруудад ашиглагдаж байсан lua_open функцынх нь оронд lua 5.2 дээр luaL_newstate функц ашиглагддаг болсон байна. Суулгах болон хөрвүүлэх холбох горимуудыг доор зураган дээр тодорхой харуулсан байгаа.<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-r1Ovt4ot6A0/Tw1qgtnOoxI/AAAAAAAABpU/yk1u-D1KLmY/s1600/lua-scripting-linux.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="512" kba="true" src="http://4.bp.blogspot.com/-r1Ovt4ot6A0/Tw1qgtnOoxI/AAAAAAAABpU/yk1u-D1KLmY/s640/lua-scripting-linux.png" width="640" /></a></div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-8551749202561760555?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-55445629916588193092012-01-07T21:13:00.001-08:002012-01-08T03:35:30.123-08:00My graphics programming journey easy going.<a href="https://twitpic.com/photos/_prompto"><span style="font-size: x-large;">pictures</span></a><br /><br /><span style="font-size: x-large;"><a href="http://t.co/oPTdocnu">Download</a> </span><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-5544562991658819309?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3180810345163349978.post-66612608559788331662011-12-27T20:24:00.001-08:002012-01-01T18:14:30.821-08:00Books I'm reading<button onclick="window.open('http://www.amazon.com/OpenGL-ES-2-0-Programming-Guide/dp/0321502795'); return false;" type="button"><h3>OpenGL ES 2.0</h3>programming guide<br /><img alt="opengl es 2.0 book" height="140" src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/51EnRErREWL._.jpg" width="120" /></button><button onclick="window.open('http://www.amazon.com/Game-Engine-Architecture-Engineering-Applications/dp/012229064X'); return false;" type="button"><h3>3D game engine</h3>Architecture<br /><img alt="3D game engine Architecture" height="140" src="http://mrelusive.com/books/game/3D%20Game%20Engine%20Architecture.jpg" width="120" /></button><button onclick="window.open('http://www.amazon.com/Game-Engine-Design-Interactive-Technology/dp/1558605932'); return false;" type="button"><h3>3D game engine</h3>Design<br /><img alt="3D game engine Design" height="140" src="http://pds15.egloos.com/pds/200904/13/02/c0025902_49e2bd0ddc144.jpg" width="120" /></button><button onclick="window.open('http://www.amazon.com/3D-Game-Engine-Programming-Development/dp/1592003516'); return false;" type="button"><h3>3D game engine</h3>programming<br /><img alt="3D game engine Programming" height="140" src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/41K%2B0ST6iJL._SL500_AA300_.jpg" width="120" /></button><br /><br /><div style="text-align: justify;">Эдгээр номнуудыг олж уншихыг санал болгож байна.</div><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/3180810345163349978-6661260855978833166?l=sharavaa.blogspot.com' alt='' /></div>Sharavsambuu Gunchinishnoreply@blogger.com